斑驳油屋

自从油屋总店死气摆列地活过来，就被iKely装潢得面目全非了，不是Google Adsense就是阿里妈妈，还搞来了Advertlets，东糊一块，西抹一把，不是杂货铺就是狗皮膏药店了。作为油屋大掌柜，iKely都看不下去了，该撤的撤，该剪的剪，重新粉刷。

微软搞Live ID抢注，软件套件挺炫，就是太耗资源了，而且要求安装的附加软件多多，OMYW(Oh My YuDi WangMu)！据说微软要与Facebook齐搞社区这一块！！Facebook可是块上等绝佳的肉啊！！Google在Orkut效果不佳的情况下，在CMU潜心研究新型的社区Social Stream。等着瞧吧。

第十届挑战杯已经开幕了，学校也顺便搞了一些列讲座，多请院士或者名人。

今天没上课。一、网络课上一半，老师说开会走了。（没去是福）二、数学课老师说这周停课写作业。

今天重新唤醒了丧失已久的午睡机能，不知不觉睡到了五点半。

火速吃饭，火速骑车，火速赶到学校（天，我成骷髅骑士了？？！！），听报告，人满，无患！

报告是挑战杯机器人比赛的一个评委临时做的，关于移动机器人的一些关键技术。

报告共六部分，前四部分中他把研究室的研究成果做了介绍，成果确实可喜。他特意介绍了自主研发的性价比挺高的Robot（不说机器人，因为确实没人样，就叫Robot吧），把不少图像采集等方面的处理做在了电路板上，采用了DSP+FPGA的设计，Robot整体功耗相比其他降低了很多。在机器人定位方面，提到了MR（Mobile Robot）二维码，用等边五角形以避免从不同角度看到的像不同……报告后两部分，关于信息融合、定位与导航则没有介绍（这两个关于SLAM的部分是热点问题，有点保留哦~~）。另外，这个研究员对于机器人同步定位与建图的难点看在传感器的瓶颈上，对于视觉SLAM也非常推崇。毕竟，我们希望机器人能从它采集的图像中提取出更多信息，并利用这些丰富的信息工作。激光、红外、超声等传感器无论在物理上还是信息量上确实受限。（唉，关键问题没讲，可惜……）

ASIMO应该是人型机器人里最先进的了。如果不是Youtube和Google Video老被和谐，该放个视频。